媒體曾報導，日本一名61歲的已婚男，把充氣娃娃當小三，帶她游山玩水還行房，可見充氣娃娃已逐漸成為部分男性的最愛，《MenClub》就列出從1977年至今的充氣娃娃發展史，帶大家了解“她”的變化。

充氣公仔大廠“オリエント工業”1977年出產第一號充氣娃娃公仔，當時還相當粗糙，似乎較強調“實用性”。但隨著科技和技術的進步，1982年出現人臉系列，但仍有“假人感”，直到2001年開始利用硅膠制作接近真人皮膚的充氣娃娃，擬真度大為加強，到了2008年就連胸部大小、體毛多寡都能指定，時至今日若非近看，幾以為是真人。

1977年出產第一號性愛娃娃長這樣

1982年開始重視臉部的感覺

1987年推出的“影身”系列，已可拆除手腳，也能轉動擺各種姿勢

1997年推出“華三姐妹”系列，可依照喜好更換頭部樣貌

2000年時制作等身動畫性愛娃娃

2001-2002年開始以硅膠制作出更接近真人皮膚的性愛公仔

2008年推出ANGE系列，真實度更逼真，連胸部大小、體毛等等都能選擇

2016年，日本人高木伸還打造出小蘿莉充氣娃娃系列