醫(yī)療技術(shù)一日千里，連針灸都有望由機器人代勞。南京中醫(yī)藥大學(xué)針灸推拿學(xué)碩士生徐天成的跨校團隊Acubots，研發(fā)可包辦診癥、選穴、下針和評估療效的針灸機器人。該機器人近日在第九屆李光耀全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中，打入全球36強，研究團隊已與國際知名企業(yè)達成合作意向。不過，針灸機器人仍需通過醫(yī)療器械審核等試驗，才可進入臨床應(yīng)用。

受身為針灸師的父親的影響，徐天成自小便癡迷于神秘的針灸學(xué)。后來再受到卡通電影《大英雄聯(lián)盟》醫(yī)護機器人 “醫(yī)神“（Baymax）的啟發(fā)，他兩年前萌生起針灸機器人的想法。

目前初步研發(fā)出來的針灸機器人，是由經(jīng)絡(luò)儀、機械手、取穴系統(tǒng)三部分組成。患者首先通過經(jīng)絡(luò)儀完成診斷，取穴系統(tǒng)會根據(jù)數(shù)據(jù)選取穴位。隨后由機械手施針，治療后機器人還會評估療效。

人體有362個穴位，目前Acubots機器人已能覆蓋逾300個穴位。不過，對于可能危及生命安全的穴位，針灸機器人還不能下針，例如大椎穴、定喘穴等。徐天成說，“現(xiàn)在機器人已經(jīng)能根據(jù)癥狀設(shè)計2.7萬套針灸組合“，像治療消化不良、運動損傷等病癥。 

“工作前，機器人會測量人的身高和皮脂厚度，測算穴位的位置下針，測量精度能精確到0.34毫米。“徐天成表示，機械手有超聲波傳感器，避免下針太深，有高速下針性能，減少疼痛，“機器人會根據(jù)人的胖瘦和部位確定插針深度，如果扎深了，會立即反彈回去，而且還會控制扎的速度和提拉“。